Az élesztőt felfuttatjuk 1 dl langyos tejben 1 tk cukorral. A lisztet a robotgép táljába szitáljuk a sóval együtt, hozzáadjuk az útifűmaghéjat, a felfuttatott élesztőt, a maradék langyos tejet, apránként az olajat, és kb. 5 perc alatt kidagasztjuk. Ezután letakarjuk, és langyos helyen a duplájára kelesztjük. Én mindig teszek a tésztára egy műanyag fóliát is, hogy ne száradjon ki. Miután megkelt, olajos kézzel, közepes nagyságú gombócokat formálunk, sütőpapíros tepsire tesszük őket, és ameddig a sütő bemelegszik 180 fokra, a zsemlék még pihennek, majd 20-25 perc alatt megsütjük őket. (8 db, 90 perc).